猪脚通常需要炖煮1.5到2个小时，才能完全熟透。炖煮的时间也要根据猪脚的大小和硬度来决定，如果猪脚较大或较硬，可能需要更长的时间来炖煮。最好在猪脚炖煮的过程中用勺子轻轻插入猪脚，如果能够轻松穿透，猪脚就已经熟透了。
