猪肉和鸡腿一起煮是可以的，可以制作猪肉鸡腿汤或者炖菜等美食。这样做可以增加食材的口感和味道，增加菜品的丰富度。但需要注意煮的时间，猪肉和鸡腿的煮熟时间可能会有所不同，可以根据具体情况进行调整，以保证食材熟透。
