芦笋的煮熟时间会根据芦笋的大小和个人口味而有所差异，一般来说芦笋需要在沸水中煮熟约3至5分钟。煮熟后的芦笋应该仍然保持一定的韧劲，不宜过软。建议在煮熟后立即用冷水冲洗，以停止烹饪过程并保持芦笋的颜色和口感。
