1、可以的，停车和档位没关系。
2、具体步骤：先松油门，轻踩刹车缓慢减速；当汽车减速至30公里每小时左右，左脚将离合踩到底，右脚同时踩刹车；车停稳后，拉好手刹；将档位回归空档，然后松开离合和刹车，熄火；熄火后，解开安全带，观察后视镜是否有车和行人，确认安全后再打开车门下车。
