是可以一起煮的。糙米和大豆都是营养丰富的食物，一起煮可以增加菜肴的营养价值。可以按照糙米和大豆的烹饪时间差异进行搭配，将大豆提前泡发和煮熟，再和糙米一起煮，确保两者都熟透。这样的搭配既可口又有营养，可以尝试一下。
