毛豆和笋干可以一起煮，但它们的煮烹饪时间和口感不同，需要注意掌握合适的烹饪方法。通常情况下，建议先将毛豆煮熟后再加入笋干进行烹饪。这样可以确保毛豆煮熟、口感鲜嫩，而不会过度煮烂。另外，也可以根据个人喜好和口感调整烹饪时间和煮煮煮方式，以获得最佳的口感和味道。
