鲍鱼竹笋排骨可以一起煮，但需要注意煮的方法和时间。鲍鱼和竹笋煮熟的时间相对较短，而排骨需要较长时间才能煮熟。因此，建议先将排骨煮一段时间，然后再加入鲍鱼和竹笋一起煮。这样可以确保所有食材煮熟且口感协调。
