历史上朱祁镇和朱祁钰 两位皇帝有何恩怨

1、朱祁镇（1427年11月29日—1464年2月23日），明朝第六位（1435—1449年）和第八任（1457—1464年）皇帝，明宣宗朱瞻基长子，母为孝恭章皇后孙氏。

2、明代宗朱祁钰（1428年9月11日—1457年3月23日），明朝第七位皇帝（1449年―1457年在位），明太祖朱元璋玄孙，明宣宗朱瞻基次子，母为贤妃吴氏，年号景泰（1450年—1457年）。

3、正统十四年（1449年），朱祁镇御驾亲征，攻打日益崛起的蒙古瓦剌部，发生土木堡之变，兵败被俘。孙太后联合兵部侍郎于谦，扶持郕王朱祁钰登基称帝，赢得北京保卫战胜利。迎接明英宗回京，安置于南宫。景泰八年（1457年），策动夺门之变，废明代宗，杀少保于谦，复位称帝，改元天顺。