1、悬崖勒马，汉语成语，拼音是xuán yá lè mǎ ，意思是在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。偏正式；作谓语、定语、分句；用于劝诫人。
2、出自元·郑德辉《智勇定齐》：“呀；你如今船到江心补漏迟；抵多少临崖勒马才收骑；尚兀自追赶着……”。
